Разработки коммерческих андроидов сегодня ведут более 100 исследовательских групп ученых по всему миру. И вряд ли инвесторы, финансирующие данные разработки, будут вкладывать средства в исследования, не надеясь на их коммерческое использование: по оценкам некоторых специалистов, потенциальный рынок андроидов в течение ближайших 12 лет составит порядка 30 млн. шт. Производство андроидов обещает стать одним из самых доходных направлений развития индустрии XXI века, сравнимой по своему потенциалу с автомобильной промышленностью. Да и темпы развития «андроидостроения» просто невероятные: всего за год разработчикам удается создать новую модель, которая на порядок совершеннее предыдущей. Ожидается, что уже к середине наступившего века объемы производства андроидов станут сравнимы с объемами производства автомобилей. Вообще, если проводить аналогии с автомобилестроением, то современный уровень развития индустрии роботов сопоставим с состоянием мировой автомобильной промышленности в 1900 году.

Тем не менее описанные в статье новинки позволяют получить представление о наиболее серьезных проблемах, стоящих на пути коммерческого производства андроидов. Качественные роботы весьма дороги и, скорее всего, вряд ли будут стоит дешевле хороших автомобилей (то есть 25-30 тыс. долл.). Искусственный интеллект, с которым ассоциируются многие модели, пока находится в зачаточном состоянии. Фактически на данном этапе ученые работают лишь над тем, чтобы роботы научились уверенно передвигаться и выполнять элементарные команды. Много неприятностей доставляют разработчикам несовершенные аккумуляторы: максимальный срок автономной работы робота едва достигает получаса. Однако перечисленные проблемы не являются неразрешимыми, и вполне возможно, что лет через 12-15 в зажиточных семьях появятся электронные гувернеры, дворецкие и сиделки.

Японский андроид JSK H7 был разработан группой компаний из Страны восходящего солнца под общим руководством JSK Laboratory при участии уже упоминавшейся выше корпорации Kawada. При росте 147 см робот весит 58 кг (с учетом довольно тяжелой аккумуляторной батареи). Хотя данный робот спроектирован для автономной работы, на публичных демонстрациях инженеры предпочитают подключать его к внешнему источнику питания. Впрочем, повышенное энергопотребление является изъяном практически всех андроидов.

«Скелет» JSK H7 имеет 30 степеней свободы, у «рук» и «ног» — по шесть степеней свободы. Этот робот использует весьма оригинальную технику передвижения, двигаясь боком волновым шагом. Все основные сочленения робота приводятся в движение электромоторами через специальные шестерни. Электронный «мозг», базирующийся на двух процессорах Intel Pentium III 1,1 ГГц, в реальном масштабе времени управляет сервоприводами «суставов», следит за сохранением равновесия и рассчитывает траекторию движения. «Зрительное восприятие» внешнего мира реализовано с помощью стереоскопического «зрения».

Управляющие команды JSK H7 передаются по беспроводному Ethernet, а встроенный в робота компьютер работает под управлением операционной системы RT-Linux. Создатели JSK H7 видят в нем пока лишь экспериментальную платформу для оптимизации человекоподобной конструкции и отработки алгоритмов трехмерного зрения, поэтому для массового рынка эта модель в обозримом будущем производиться не будет.

Инженеры японской Fujitsu Laboratories еще в сентябре 2001 года представили андроида собственной разработки — HOAP-1 (Humanoid for Open Architecture Platform), управляемого операционной системой RT-Linux с открытым кодом. Рост HOAP — 48 см, а весит он около 6 кг. «Скелет» робота имеет 20 степеней свободы — по гибкости он немногим уступает лучшим конкурирующим моделям.

Робот Fujitsu HOAP-1, управляемый RT-Linux

В момент выхода Fujitsu HOAP-1 стоил баснословно дорого — 41 тыс. долл. Может быть, поэтому планы производителей — за три года продать 100 экземпляров — нельзя назвать амбициозными. Кроме того, роботы HOAP-1 пока доступны только на территории Японии.

HRP-2P (Humanoid Robotics Project) — прототип «социального» робота-андроида, разрабатываемого группой японских компаний по заказу консорциума японских министерств и неправительственных организаций. Общее руководство проектом осуществляет компания Kawada Industries, занимающаяся в числе прочего разработкой беспилотных систем управления легкими вертолетами. Видеоподсистему робота, базирующуюся на трехлинзовой стереокамере, спроектировала корпорация Shimizu, а кибер-руку создала компания Yaskawa.

Прототип андроида Kawada HRP-2P

На фотографиях андроид выглядит каким-то легкомысленным и даже игрушечным. Но на самом деле этот робот представляет собой внушительную электромеханическую конструкцию ростом 154 см и весом 58 кг. Основное назначение будущего робота — выполнение работ на открытом воздухе и реализация социальной функции — общения с людьми.

По технической и творческой реализации робот Honda ASIMO затмил многих своих конкурентов и даже предшественников, изготовленных компанией Honda. Ведь еще в конце 1996 года лучшей разработкой Honda в робототехнике был андроид Honda P2 — первый в мире автономный прямоходящий андроид, способный подниматься по ступенькам и успешно перемещаться по плоской поверхности. В «тело» робота P2 был вмонтирован компьютер, управляющий многочисленными двигателями, а также беспроводной интерфейс и аккумуляторы. Робот Honda P2 был ростом со взрослого мужчину (182 см) и имел серьезные проблемы с лишним весом (210 кг). Не беда, что голова P2 была размером с телевизор, — главное, что он умел самостоятельно ходить даже по ступенькам. С другой стороны, при падении Р2 запросто мог придавить своего хозяина.

Уже спустя год, в сентябре 1997-го, Honda выпустила куда более совершенную модель: андроид Honda P3 имел рост 160 см и весил 130 кг. Разработчики постарались придать ему дружественный человеку облик — по крайней мере чтобы на людной улице робот не вызывал панику среди прохожих. Существенное снижение веса стало возможным благодаря применению нового прочного и легкого каркаса из магния. Управляющий работой Honda P3 высокопроизводительный четырехпроцессорный компьютер размещается внутри массивного углепластикового «ранца»; там же находятся аккумуляторы, заряда которых хватает на 25 минут активной работы андроида. При этом робот обладает недюжинной силой: в каждой руке он может легко нести груз массой до 9 кг. На ровной поверхности Honda P3 развивает скорость 2 км/ч.

 Не успели стихнуть восторги по поводу электронных щенков семейства AIBO, как компания Sony выпустила робота-андроида SDR-4X. Кадры сенсационной премьеры с групповыми танцами этих роботов обошли все новостные телеканалы мира, в том числе и российские. Когда видишь, какие пируэты выделывают эти малютки (их рост — 58 см), то глаза невольно ищут логотип студии Джорджа Лукаса. Но это не компьютерная графика, а реальные съемки первых массовых андроидов начала XXI века.

Коммерческий андроид Sony SDR-4X

Интегрированная система адаптивного контроля в реальном времени — секрет пластики андроида Sony — обеспечивает оперативное управление всеми «суставами» робота (а их 28!) на основании сигналов, поступающих от многочисленных датчиков.

Мы уже писали об одном из экстравагантных роботов по имени Paletta японского дизайнера, архитектора и роботостроителя Татсуя Матсуи (Tatsuya Matsui). Еще одно известное творение рук мастера – очаровательный робот Posy, который выглядит как удивительный ребенок.

В одном из последних сценических представлений студии Матсуи роботы Posy выступают в нарядных розовых свадебных платьях с букетами таких же нежных цветов. Они причудливо исполняют танец невест вместе с живыми актерами.

Да, похоже, все мы – тоже роботы. В будущем. Мир роботов уже стал обыденным. А сегодня – роботы, киборги наступают. Что же будет в будущем?
Совсем недавно о будущем с роботами и киборгами писали фантасты. А сегодня мир роботов уже не представляется чем-то необычным.  Приведем несколько фактов.
Значительный рост затрат сегодня и в будущем в исследования и инновации на роботов
Так, в ближайшие 2-3 года Европейский союз удвоит инвестиции в робототехнику и исследования в области искусственного интеллекта.
За последние годы количество роботов на вооружении у американских военных увеличилось в несколько раз. А в отчете аналитиков AAAS говорится, что в будущем - к 2020 году каждый третий военнослужащий или образец техники будут роботизированными механизмами с искусственным интеллектом (AI). В Южной Корее робото-промышленность выросла за последние 5 лет на 40 %. А правительство этой страны планирует построить в ближайшем будущем - к 2013 году два парка, посвященных роботам. В будущем в парках будет представлено большое количество роботов, с которыми люди смогут пообщаться. Это проект является уникальным на планете, он будет стоить 1, 6 биллион долларов.